“子”的甲骨文像幼儿在襁褓中两臂舞动。“子”，幼儿通称，可兼称男女。“小子”指童子，“赤子”指刚出生的婴儿。“赤子之心”，即指像婴孩一样纯洁的心意。《大戴礼记》载：“上之亲下也如心腹，则下之亲上也如保子之见慈母也。”所谓“保子”即“襁褓之子”，就是用小被子裹着的婴儿。
“孩”，《说文解字》释为同“咳”，“小儿笑也”。《汉书·王莽传》有“孩提之子”的说法，颜师古注曰“婴儿始孩，人所提携，故曰孩提也”。可知，婴儿会发笑后，即由母亲提携抱起，即到“孩提”阶段。后以“孩提”泛指儿童。
五代·周文矩 《浴婴仕女图》 团扇
“婴”，本指妇女颈部所戴饰物，假借为“膺”，指胸部。因幼孩常被母亲抱在胸前哺乳，后来延伸为幼孩。《释名》载：“人始生曰婴儿，胸前曰婴，抱之婴前，乳养之也。”后来，“婴”与“儿”合成为“婴儿”，泛指幼儿。
“孺”，指刚学会走路的两三岁孩童，常与同义词“子”连用。“孺子”指蹒跚学步的幼童。“儿”，本指囟门未合的幼儿，初无性别之分，常用语有“小儿”“婴儿”等。后来，“儿”特指儿子，与“女”相对。“幼”字从幺从力，会意力小，代指未成年人，与“老”“长”相对。“童”，同“僮”，本义是男性奴仆，后转指儿童，泛指未成年人。
古代幼童尚未束发时，短发自然下垂，称“垂发”或“垂髫”。古代儿童将头发分作左右两半，在头顶扎成羊角状朝天辫，故称“总角”，后以之指称少年。
