IIR滤波器(Infinite Impulse Response Filter)是一种数字滤波器，它的输出信号是由过去的输入信号和输出信号的加权和组成的。相对于FIR滤波器(有限脉冲响应滤波器)，IIR滤波器具有更小的延迟和更高的频率选择性。
IIR滤波器的特点是其差分方程具有递归性质，这使得滤波器的计算效率更高。然而，由于IIR滤波器具有递归结构，因此它们具有稳定性和相位响应的问题，因此在设计IIR滤波器时需要注意这些问题。
IIR滤波器的设计可以使用不同的方法，例如双线性变换法、脉冲响应不变法、Bilinear变换法等。其中最常用的方法是双线性变换法，它可以将连续时间域中的滤波器设计转换为离散时间域中的滤波器设计。
在实际应用中，IIR滤波器可以用于信号滤波、音频处理、图像处理等领域。由于IIR滤波器具有高效性和灵活性，因此在数字信号处理中广泛使用。
在IIR滤波器的设计中，常见的指标包括滤波器的通带、阻带、截止频率、衰减量、群延迟等。这些指标的选择和设计取决于具体的应用要求。
与FIR滤波器相比，IIR滤波器具有更小的阶数和更高的频率选择性。因此，当需要对信号进行高效滤波和快速处理时，IIR滤波器通常是更好的选择。
总之，IIR滤波器是数字信号处理中重要的工具之一，它们的设计和应用具有广泛的应用领域。
IIR滤波器的工作原理基于差分方程，它描述了输入信号和输出信号之间的关系。具体而言，IIR滤波器的输出信号是由过去的输入信号和输出信号的加权和组成的，这种递归结构使得IIR滤波器比FIR滤波器具有更高的频率选择性和更小的延迟。
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