楚惠王（？—公元前432年），芈姓，熊氏，名章，《墨子》作楚献惠王 ，楚昭王之子，母越姬（越王勾践之女） ，春秋晚期、战国初期的楚国国君，公元前488年―公元前432年在位。
楚惠王，姓芈，名章，是楚国昭王的儿子，母亲是越王勾践的女儿越姬。在继位之前，他被称为王子章。
楚昭王病重的时候，他感慨地说：“寡人没有才能，两次使楚国军队蒙受耻辱，今天能够享受天年寿终正寝，真是寡人的幸运啊。”楚昭王本想让他的大哥公子申（子西）继位，但公子申不肯接受。之后楚昭王又想让二哥公子结（子期）为王，可是公子结也拒绝了。最后，楚昭王提议让三哥公子启（子闾）为王，公子启推辞了五次才勉强答应。实际上，史记中记载兄弟的顺序不同，楚昭王传位给的是公子申、公子结、公子闾。（此处以《左传》中兄弟排序）
楚国将要与吴国开战，然而在十一月十七日，楚昭王在军中病逝。公子启说：“楚昭王在临终之前放弃了让自己的儿子继位的机会，选择让给我们这些臣子。我之所以接受楚昭王的提议，是为了安慰他的心意。如今楚昭王已经去世，我怎能忘记君王的好意呢？”于是他与子西、子綦商议，暗地里派出军队封锁道路，迎接楚昭王的儿子王子章，并拥立他为新的楚王，即楚惠王。然后撤回军队回到国内，安葬楚昭王。
楚惠王二年，子西将楚平王之子太子建（楚惠王的伯父）的儿子白公胜从吴国召回楚国，任命他为巢邑大夫，尊称为白公。白公胜热爱用兵，能够礼贤下士，并一直想替父报仇。
楚惠王六年，白公胜向令尹子西请求出兵讨伐郑国。因为他的父亲太子建曾流亡郑国并被杀害，白公胜对郑国怀有仇恨，所以想讨伐它。子西答应了他，但最终没有派兵。
楚惠王八年，晋国讨伐郑国，郑国向楚国求援，于是楚国派子西前去援助。子西援助完郑国后接受了郑国的贿赂而回，这让白公胜非常愤怒。
楚惠王九年夏天，楚惠王派子西和子期攻打吴国。
楚惠王十年，白公胜和勇士石乞等人在朝堂上暗袭了令尹子西和司马子期，趁机劫持楚惠王并将他囚禁在高府，企图杀害他。楚惠王的随从屈固背着他逃到了母后越姬的宫殿。
白公胜自立为楚王。一个月后，叶公沈诸梁听闻白公胜谋反，率领楚国方城之外的军队前来压制。叶公沈诸梁通过都城北门进入，得到箴尹固和楚国国民的帮助，击败了白公胜。白公胜没有退路可走，只能自缢身亡。楚惠王重新夺回了王位。
在平定白公胜之乱后，楚惠王等待国内局势稳定之后，便借机向外扩张。
楚惠王十一年，陈国侵略楚国，楚惠王派公孙朝率领军队夺取陈国的谷粮。陈国人抵抗失败，于是公孙朝围攻陈国。同年七月初八日，公孙朝的军队杀死了陈国的君主陈湣公，灭亡了陈国，并将其地设为陈县。
楚惠王十二年，巴人攻打楚国，包围了楚国的鄾地。同年三月，楚国将领公孙宁、吴由于、薳固在鄾地击败了巴国军队。
楚惠王十三年春天，越国为了迷惑吴国，派兵进攻楚国。同年夏天，楚惠王派公子庆和公孙宽率军队追击越国，一直追至冥地，但未能追上越国军队，只能退兵回国。同年秋天，为了报复越国，楚惠王派叶公沈诸梁率军攻打东夷，与东夷居民达成盟约（位于浙江宁波、台州、温州一带），楚国的势力扩展到了东海地区。之后，楚国不断向淮海地区扩张。当时吴国逐渐强大，欺辱齐国和晋国，还对楚国发动攻击。
楚惠王四十二年，楚惠王派兵攻灭了蔡国，蔡国的国君蔡侯齐逃亡到其他国家。
楚惠王四十四年，楚惠王灭亡了杞国（今山东安丘东北）。自从越国灭亡吴国后，越国无力统治江淮和淮北地区，楚国乘机向泗水一带扩张，并趁机攻打宋国。
楚惠王五十年，楚惠王命鲁国人公输般制造云梯，准备向宋国发动进攻，但后来被墨子阻止。
楚惠王五十七年，楚惠王去世，由他的儿子楚简王继位。
