中国一直就是一个讲礼仪的古国，《春秋左传正义》十二卷（僖元年，尽五年）、就有《周礼》三叩九拜的记载！

据《周礼、春官太祝》记载！古代跪拜有九种，一曰：稽首，二曰：顿首，三曰：空首，四曰：振动，五曰：吉拜，六曰：凶拜，七曰：奇拜，八曰：褒拜，九曰：肃拜。

但是司马光写的《资治通鉴》是从公元前403年一直写到公元前722年，从东周到秦汉的时间里，并没有发现有关“下跪给皇帝叩头＂的记载，从《吕氏春秋》中看到这样一段历史记载，

魏文候去见当时的贤能之士段干木，站着和他聊天都站得疲倦了却不敢休息，回来以后见到翟黄，箕踞于堂上跟他谈话，翟黄很不高兴，魏文候说：“我礼遇段干木，是因为让他做官，他不肯做，给他俸禄他不接受，现在你想当官就身居相位，想得俸禄就得到上卿的俸禄，你现在接受了我给你的官职俸禄，又要求我以礼相待，恐怕很难办到吧！＂这个故事很有意思，最值得注意的是翟黄对给他俸禄的君主，箕踞于堂上与他说话表示很不满！

从《史记》里记载：秦汉之前臣子们的地位是相当高的，他们和君主同为贵族门阀世家，而君主只是他们中的领导，哪个时候见面互相作揖就行了，如果是臣子到君主那里去，君主首先和臣子打招呼，就和现在是一样的，家里来了客人无论辈分大小，主人要主动和客人打招呼，至于《周礼》中的三叩九拜大礼，单从字面上理解是三叩九拜，其实不是这样理解的，真实的意思是有九种礼仪，三种叩拜的礼数，例如：一曰：稽首就是拜头至地就行了，二曰：顿首就是叩头至地，三曰：空首就是拜头至手，意思就是两手平叉在眉前弯腰头碰到手就行了，而《周礼》里的三叩九拜只是用于大型祭祖或者做寿和新皇帝登基活动用的！

那么跪拜皇帝是从什么时候开始的呢？有一个历史人物不得不提，他就是：“叔孙通＂。

司马迁的《史记》是这样记载的！

原文：叔孙通者、薛人也、及项梁之薛，叔孙通从之、败于定陶，从怀王、怀王为义帝、叔孙通留事项王、汉二年、汉王从五诸侯入彭城、叔孙通绛汉王、汉王败而西，因竟从汉、汉五年.、己并天下，诸侯共尊汉王为皇帝于陶，高帝悉去秦苛仪法、为简易、群臣饮酒争功醉或妄呼、拔剑击柱、高帝患之，叔孙通知上益厌之也，说上曰：“夫儒者难与进取、可与守成、臣愿征鲁诸生与臣弟子共起朝仪”，高帝曰：“得无难乎”，叔孙通曰：“臣愿颇采古礼与秦仪杂就之”，上曰：＂句试为之、令易知、度吾所能行为之＂。

于是叔孙通使征鲁诸生 、鲁有两生不肯行曰：＂公所事者且十主、皆面谀以得，亲贵吾不忍为公所为、公所为不合古，吾不行、公往矣，无污我＂！叔孙通笑曰：“若真鄙儒也、不知时变＂，遂与所征三十人西，及上左右为学者与其弟子百馀人习之月馀，叔孙通曰：＂上可试观＂！

上既观，使行礼曰：“吾能为此＂，乃令群臣习肄，汉七年长乐宫成，诸侯群臣皆朝仪、先平明谒者治礼，引以次入殿门；廷中陈车骑步卒卫宫、设兵张旗志，传言“趋＂殿下郎中夹陛，陛数百人、功臣列侯诸将军、军史以次陈西方、东乡，文官丞相以下陈东方、西乡、大行设九宾胪传！

于是皇辇出房，西官执职传警、引诸侯王以下至六百石以次奉贺，自诸侯王以下莫不振恐肃敬、至礼毕、复置法酒、诸待坐殿上皆伏抑首以尊卑次起上寿、觞九行，谒者言：“罢酒＂御史执法举不如仪者、辄引去，竟朝置酒、无敢喧哗失礼者、于是高帝曰：＂吾乃今日知为皇帝之贵也＂，乃拜叔孙通为太常，赐金五百金，叔孙近出皆以五百斤赐诸生、诸生乃皆喜曰：＂叔孙：城圣人也，知当进之要务。

释文！

叔孙通是薛县人，等项梁来到了薛县，叔孙通投靠了他，项梁败于定陶后，叔孙通又投靠了楚怀王，楚怀王当上皇帝后，叔孙通又留下侍奉项羽，汉二年，刘邦率领诸侯来到了彭城，叔孙通投降了刘邦，汉五年，刘邦统一了天下，当上了皇帝后，就和手下人说了，以后见面无须使甪秦朝那些理节，简单打个招呼就行了，于是群臣们在一起喝酒，大声喧哗。高声直呼其名，有时喝多了吹牛吹火了，还拔剑乱砍梁柱，刘邦非常厌恶，叔孙通看到刘邦心生厌恶，并给他出主意，要用一套适合刘邦的礼仪来约束他们，刘邦说你搞的礼仪会不会太难，我自己能胜任才行！叔孙通说服了刘邦后；

他就到鲁地征招三十名鲁生，去排练礼仪，有俩个鲁生说他叔孙通侍奉了将近十个位君主，全靠的是当面阿谀奉承，当上官的，真本事一点都没有，让我跟着你后面去混，别污辱我的人格，

叔孙通笑到，你真愚昧无知，不知道变通怎么能行，叔孙通把招来的三十人和自己弟子在一起有一百多人，练习礼仪，练了一个多月把刘邦找来观看，然后说：我只能做这些了，要想大臣们都会这样的礼仪，您还得下令让他们来学习，汉七年！长乐宫建成了，群臣的礼仪也学的差不多了，刘邦第一次用叔孙通的礼仪上朝！

只见刘邦坐着十六人抬的辇轿，还有一百多人的礼仪队伍前呼后拥的护驾，来到殿门，殿门两旁站着手执利刃的卫士，威风凛凛，只听有人大喊：“皇帝驾到＂，殿两旁站立的文武大臣依爵位的高低依次向刘邦行跪拜大礼，于是刘邦走出辇轿，有执职官专们负责引路，然后按爵位大小依次向刘邦祝贺，每个人都是彬彬有礼，礼毕，按职位大小和尊卑排座位，有专人给他们上酒，酒桌上再也无人有喧哗失礼者！

刘邦高兴的说：“我今天才真正感受到皇帝是多么的尊贵啊＂，封叔孙通为太常，赏赐五百斤黄金，叔孙通把五百斤黄金全部分给了这些排练的诸生们，诸生们非常高兴地说：＂叔孙通乃圣人也，知道变通＂。

从此！跪拜大礼留传了下去，叔孙通的跪拜只是跪下然后屁股坐在自己的小腿肚子上，直到元朝才有整过人趴着给皇帝跪拜，到了清朝跪拜更是到了极致，不但见到皇帝要行跪拜大礼，下官见到长官也要行跪拜大礼。